Родился Петр Николаевич 19 сентября 1957 года в селе Козловка Атяшевского района Мордовской АССР. В 1978 году окончил Сызранское высшее военное авиационное училище летчиков.
В качестве командира вертолёта он два раза совершал боевые вылеты в Афганистан, за что награжден двумя орденами Красной Звезды.
Третьего ордена Красной Звезды Петр Николаевич удостоен за ликвидацию последствий атомного взрыва четвёртого энергоблока на Чернобыльской АЭС. За ликвидацию последствий землетрясения в Армении, случившегося 7 декабря 1988 года в Спитаке, летчик награжден орденом «Знак Почёта».
С 1998 года Петр Николаевич носит гордое звание ветерана военной службы. Имеет две медали «За безупречную службу» (2-й и 3-й степени), 18 юбилейных медалей, благодарственные письма и грамоты от командующего ВВС Киевского военного округа, от Министра обороны СССР, от командующего 2-й гвардейской Армией.
Являясь директором Музея боевой славы СООО «ВОЕННО-ИСТОРИЧЕСКОГО КЛУБА «ПАТРИОТЫ» (г. Тольятти Самарской области), П.Н. Кудашкин проводит большую работу по патриотическому и духовно-нравственному воспитанию детей и молодежи.
📜Документы личного фонда П.Н. Кудашкина были переданы на государственное хранение в Центральный госархив Республики Мордовия его братом Александром Николаевичем Кудашкиным.
Документы будут систематизированы по тематическим и хронологическим признакам, сформированы в дела и описаны, и доступны для широкого круга исследователей, которые смогут ознакомиться с ними в читальном зале Центрального государственного архива.