AlpaSim — это симулятор с открытым исходным кодом, который позволяет мне тестировать полные системы автономного вождения в реалистичных виртуальных средах с замкнутым контуром.

Он предоставляет данные высокого качества с камер и датчиков, реалистичную физику автомобиля и сложные сценарии движения, все из которых можно настраивать для моих экспериментов.

Github Community