Ученые из США с помощью цифровых двойников упростили навигацию для строительных роботов
Исследователи представили ИИ-фреймворк BIM2RDT. Он превращает статические ТИМ-модели в динамических цифровых двойников. Это позволяет организовать навигацию и отслеживать безопасность работ строительных роботов.
Система с поддержкой ИИ объединяет геометрию ТИМ, визуальные наблюдения наземных беспилотных аппаратов и данные IoT-датчиков. В итоге обеспечивается автоматизированный мониторинг площадки и планирование безопасных маршрутов.
Ключевое новшество — семантический гравитационный ICP (SG-ICP), метод регистрации облаков точек, в котором большая языковая модель присваивает каждой группе объектов информационной модели «приоритет вертикальности».
Проект на стадии прототипа, а испытания проводятся только в симуляции. Промежуточные результаты заключаются в снижении ошибок выравнивания объектов на 60–97% по сравнению со стандартными методами в сценариях с высоким уровнем шума.
Исследователи представили ИИ-фреймворк BIM2RDT. Он превращает статические ТИМ-модели в динамических цифровых двойников. Это позволяет организовать навигацию и отслеживать безопасность работ строительных роботов.
Система с поддержкой ИИ объединяет геометрию ТИМ, визуальные наблюдения наземных беспилотных аппаратов и данные IoT-датчиков. В итоге обеспечивается автоматизированный мониторинг площадки и планирование безопасных маршрутов.
Ключевое новшество — семантический гравитационный ICP (SG-ICP), метод регистрации облаков точек, в котором большая языковая модель присваивает каждой группе объектов информационной модели «приоритет вертикальности».
Проект на стадии прототипа, а испытания проводятся только в симуляции. Промежуточные результаты заключаются в снижении ошибок выравнивания объектов на 60–97% по сравнению со стандартными методами в сценариях с высоким уровнем шума.
Просмотры: 93