Как перейти от ручного управления дроном к командам из собственного…

Как перейти от ручного управления дроном к командам из собственного кода? Начать можно с наземной станции управления: Python-скрипта, который работает с телеметрией, выполняет проверки перед взлётом и задаёт полётный сценарий.

16 ноября в 20:00 на открытом уроке курса «Разработчик ПО для дронов: ArduPilot, C++ и ROS 2» напишете свою Ground Control Station с помощью Python и MAVSDK.

Разберёте, как MAVSDK помогает программно управлять БПЛА. С нуля создадите скрипт для работы с телеметрией, предполётных проверок и автономного полёта по заданной траектории. Проследите связь между командами в коде и поведением дрона.

Для практики настроите локальную среду SITL и проверите скрипт в симуляторе. Такой подход позволяет разбирать поведение программы и проверять команды без испытаний на реальном аппарате.

Урок подойдёт разработчикам на Python и C/C++, инженерам встраиваемых систем и специалистам по БПЛА, которые хотят автоматизировать управление. Вы познакомитесь с основой собственной наземной станции и увидите, как объединить телеметрию, проверки и полётные команды в одном сценарии.

Урок проведёт Игорь Морозов.

Зарегистрироваться: https://vk.cc/d3L75p

Реклама. ООО «Отус онлайн-образование», ОГРН 1177746618576, www.otus.ru