📕ROS 2 from Scratch

Описание:
Эта книга поможет вам понять, почему стоит использовать операционную систему для роботов (Robot Operating System, ROS), а также прояснит, что такое ROS и чем она не является. В ней основное внимание уделяется практическому обучению — никаких лишних вводных материалов, абстрактной теории и резких скачков к сложным темам. Вы узнаете, как установить ROS 2, настроить среду и изучить концепции на практике, а также создать приложение ROS 2 для собственного робота. В главах подробно рассматриваются основные понятия, такие как узлы, обмен данными через топики, взаимодействие клиент-сервер с сервисами, сложные сценарии поведения с использованием действий, конфигурации среды выполнения с параметрами и бесшовное управление узлами с помощью файлов запуска.

#eng #Cpp

➡️ Скачать книгу

Библиотека Программиста