Бывает очень странная ситуация: муж вроде помогает, дети уже не маленькие, бабушка может посидеть, а ощущение, что всё держится на тебе, всё равно никуда не девается.

И тогда я бы смотрела, кто в семье остаётся главным хранителем всей информации.
Кто знает, когда заканчивается абонемент, что ребёнку завтра принести в школу, когда следующий врач и почему дома внезапно закончился стиральный порошок.
Потому что дела можно распределить, а помнить обо всём продолжает один человек.
Можно попробовать простую вещь: если кому-то передаётся задача, передавать её целиком вместе с контролем. Не напоминать, не проверять и не держать запасной план в голове.
Первые пару раз это бывает очень непривычно. Зато именно здесь ответственность действительно начинает перемещаться, а не просто выполняться чужими руками под вашим руководством.