Сделал финальный, по крайней мере на сейчас, тест BLDC двигателя и FOC контроллера.

Стенд теперь с охлаждением двигателя от кулера. Это очень помогло делать тесты чаще. За такую простую и полезную идею спасибо пользователю под ником X-Ray. Дамир, выражаю благодарность!

Амплитудное значение фазного тока точно такое же как и раньше: 55А, но вот достигнутая скорость вращения и соответствующая ей механическая мощность значительно выросли.
Pмех = 636Вт; Pэ = 947Вт; N = 6754rpm.
Причина этого увеличения мощности конечно не в температуре.

Изменил вычислитель угла с наблюдатель+ФАПЧ на наблюдатель+CORDIC. Такая связка оказывается стабильнее в предельных для двигателя режимах.

Покрутил коэффициенты ПИ-регуляторов тока в осях d,q. По сути значительно их увеличил и, похоже, это и было основное ограничение прошлой системы.
ПИ-регуляторы просто не успевали.

Еще немного увеличил напряжение на БП, чтобы не упереться в его лимит на 30А.

Для тех кому интересно что это за тарабарщина с "ФАПЧ" и "d,q", можно посмотреть видео от ST: https://youtu.be/As6cLKZzHyA
Не то чтобы после него все сразу станет ясно, но все же🙂