Вопрос: Можно ли запускать в рекламу ВК только лид-форму (форму заявки) и при этом не развивать группу в ВК?

Технически, конечно, можно. Но сразу важно учесть, что это будет работа только с горячей, достаточно замотивированной к принятию решения аудиторией. А ее вполне вероятно будет ограниченное количество.

По этой причине важно работать не только с такой аудиторией, но также с более холодной, т.е. часть рекламы целесообразно при работе на длительную перспективу "утеплять" постепенно, формировать базу из подписчиков группы, усиливать узнаваемость через посты и видео, формировать цепочки касаний, которые приведут к результату, но не мгновенно. Такая стратегия работы более устойчивая.