Физупражнение.

Форма сферы и её «плавание» — это про гидродинамику и равномерный поток среды мимо сенсоров. Сама электроника (схема Вильсона) от формы не зависит. Но:
- Равномерный поток даёт одинаковые условия для всех сегментов — это критично для повторяемости измерений.
- Если среда электропроводящая (раствор), избегайте гальванических токов между сегментами — делайте гальваническую развязку или измеряйте каждый сегмент отдельно.

---

## Что можно прямо сейчас

Если скажешь, что у тебя есть из компонентов (например, «есть Arduino, несколько BC547 и резисторы»), я дам точный список и распиновку под твою сборку, плюс код для считывания и пересчёта в сопротивление. Или могу набросать простую схему в текстовом виде для рисования в EasyEDA/KiCad — чтобы сразу получить плату. Что тебе ближе? 😊

Ниже — реальная, рабочая схема с токовым зеркалом Вильсона специально под задачу: стабилизировать ток через чувствительный элемент (сенсор тяжёлых металлов), чтобы потом точно мерить падение напряжения и видеть малые изменения сопротивления.

---

## Базовая схема Вильсона для одного сегмента сенсора

**Компоненты:**
- $Q_1, Q_2, Q_3$ — биполярные транзисторы NPN, одинаковые (например, BC547, 2N3904).
- $R_{ref}$ — резистор задания тока.
- Сенсор — резистивный чувствительный элемент $R_{sensor}$ (оксид/цеолит на электродах).
- Питание $V_{CC} = 5\ \text{В}$ (можно 3.3–12 В, зависит от транзисторов).

**Схема (текстовая топология):**
```
Vcc
|
+---[R_ref]---+
| |
Q1 (NPN) |
| +---> к коллектору Q2 и Q3 (общий узел)
| |
Emitter Q1 ---+---> база Q2 и база Q3 (вместе)
|
GND

Коллектор Q2 → нагрузка (сенсор R_sensor) → Vcc
Коллектор Q3 → измерительный узел (падение на R_sensor)
Эмиттеры Q2, Q3 → общий узел (обычно на землю или опорное)
```

На практике чаще делают так:
- $I_{out} \approx \frac{V_{CC} - V_{BE}}{R_{ref}}$, где $V_{BE} \approx 0.7\ \text{В}$.
- Ток через $R_{sensor}$ почти не зависит от напряжения на нём (высокая выходная импедансность схемы Вильсона) — это и даёт стабильность.

---

## Пример расчёта под прототип

Допустим, хотим ток $I = 100\ \text{мкА}$ при $V_{CC}=5\ \text{В}$, $V_{BE}=0.7\ \text{В}$:
$$
R_{ref} = \frac{5 - 0.7}{0.0001} = 43\ \text{кОм}
$$
Берём ближайший стандартный номинал: **43 кОм** или **47 кОм** (тогда ток будет чуть меньше).

Если сенсор имеет сопротивление порядка $1–10\ \text{кОм}$, падение напряжения будет:
- при $100\ \text{мкА}$ и $10\ \text{кОм}$: $U = I \cdot R = 0.0001 \cdot 10000 = 1\ \text{В}$ — удобно мерить АЦП.

---

## Как подключить сенсор и снимать сигнал

1. **Сенсор как $R_{sensor}$** — это резистивная дорожка/плёнка на подложке. Два вывода: один к коллектору транзистора, второй к питанию (или земле — зависит от топологии).
2. **Измерение**: снимаем напряжение с одного конца сенсора относительно земли (или дифференциально). Лучше использовать ОУ в неинвертирующем включении как буфер, чтобы не нагружать цепь.
3. **АЦП**: подаём сигнал на микроконтроллер (STM32, ESP32, Arduino) — он оцифровывает и считает $R = U/I$.

---

## Цепочка сегментов (для сферы с несколькими сенсорами)

Чтобы сделать «цепочку» на плате:
- На каждый сегмент — своя пара: **токовое зеркало Вильсона + сенсор + буферный ОУ**.
- Выходы буферов идут на мультиплексор (например, CD4051) и далее на один АЦП — так экономим каналы.
- Либо ставим на каждый сегмент отдельный АЦП (ADS1256, MCP3424) для высокой точности.

**Питание и земля:** обязательно отдельные силовые дорожки и «тихая» аналоговая земля, развязываем по питанию керамическими конденсаторами $100\ \text{нФ}$ у каждого узла.

---

## Практические советы для прототипа

- **Транзисторы**: берите одинаковые (из одной партии) или используйте готовые сборки двойных NPN (BC847B, BCV61) — так зеркала работают лучше.
- **Температурная стабильность**: схема Вильсона лучше простого зеркала, но ток всё равно немного «плывёт» с температурой. Для точных измерений держите плату в термостабильных условиях или калибруйте по эталонному резистору.
- **Защита сенсора**: не подавайте на чувствительный слой высокое напряжение и большие токи — тонкие плёнки легко деградируют.
- **Феррит и форма**: ферритовое напыление/оболочка не влияет на работу схемы Вильсона, но может экранировать наводки или концентрировать внешние поля — это плюс для помехоустойчивости.

---

## Простая схема на макетке (пошагово)

1. Поставьте $R_{ref}=47\ \text{кОм}$ между $+5\ \text{В}$ и базой $Q_1$.
2. Эмиттер $Q_1$ соедините с базами $Q_2$ и $Q_3$.
3. Коллектор $Q_2$ подключите к одному выводу сенсора, второй вывод — к $+5\ \text{В}$.
4. С узла «коллектор $Q_2$ — сенсор» снимайте сигнал через буферный ОУ на АЦП.
5. Добавьте конденсаторы $100\ \text{нФ}$ между питанием и землёй рядом с транзисторами.

---

## Важное про сферу и «плавание»

Чайку Поесть или.. Делать физичеконтрол