❓️Откуда в русском языке «распря» и было ли слово «пря»?

Да, слово «пря» (в древнерусском — пьрꙗ, в старославянском — пьрꙗ) существовало и означало «спор», «прение», «состязание противников». На сегодняшний день оно считается устаревшим.

От него приставочным способом (с помощью приставки раз-, которая со временем трансформировалась в рас-) было образовано слово «распря».

‼️К той же древней основе восходят и другие слова: глагол «переть» (в одном из значений — «давить», «настаивать»), а также «спор», «прения», «препираться». 

Слово «распря» хорошо известно по историческим текстам. Например, оно встречается в русских летописях.
📍📚 Новгородская первая летопись (под 6776 годом, 1268 год):

«Сдумаша новгородци с княземь своим Юрьемь… а инии за Нарову. И яко быша на Дубровне, бысть распря, и въспятишася…».

Здесь речь о конфликте внутри самого новгородского войска во время военного похода — разногласия возникли прямо в походе, из-за чего воины отступили. 

📍📚 «Повесть временных лет»: встречается и прямая реплика, обращённая к князьям:

«Зачем у вас распри между собою? А поганые губят землю Русскую. После уладитесь, а сейчас отправляйтесь навстречу поганым — либо с миром, либо с войною».

В этом фрагменте летописец прямо осуждает междоусобицы, указывая, что из-за них враги разоряют страну. 

Так что словообразовательная цепочка такая:
древнее «пря» («спор») + приставка раз-→ распьрıа → современное «распря»
(длительный, затяжной раздор, вражда).