🤖 Google открыл исходный код Intrinsic Core — бесплатный стек для…
🤖 Google открыл исходный код Intrinsic Core — бесплатный стек для промышленных роботов
Intrinsic, подразделение Google по робототехнике с ИИ, представила Intrinsic Core — открытый набор инструментов для разработки робототехнических приложений на базе ROS. Релиз анонсирован на ROSCon 2026 в Торонто, код доступен на GitHub под лицензией Apache 2.0.
Что вошло: • Intrinsic Control — аппаратно-независимое управление реального времени: можно менять манипуляторы и датчики без переписывания драйверов • Оценка положения на базе NVIDIA FoundationPose — распознавание 3D-деталей без физических приспособлений • Планирование траектории и захвата, моделирование в Gazebo, калибровка камеры, ROS-драйверы.
Эталонное приложение OMTS — готовый сценарий обслуживания станков с ЧПУ, совместимый с роботами FANUC и Universal Robots.
Что осталось платным: Flowstate — визуальная среда разработки, продвинутые AI-модели и облачные сервисы. Открытый код работает с ними нативно.
Контекст: Google отдаёт базовый слой бесплатно, зарабатывая на экосистеме. Параллельно NVIDIA выпустила Isaac ROS 5.0 — прямой конкурент. При этом Intrinsic Core использует технологию NVIDIA для восприятия.
Платформа пока покрывает только манипуляторы и ориентирована на тех, кто уже знаком с ROS.
По материалам: блог Intrinsic, GitHub, Unite.AI, NVIDIA Blog, Toolbit.ai, The Robot Report.
#роботы #технологии
Intrinsic, подразделение Google по робототехнике с ИИ, представила Intrinsic Core — открытый набор инструментов для разработки робототехнических приложений на базе ROS. Релиз анонсирован на ROSCon 2026 в Торонто, код доступен на GitHub под лицензией Apache 2.0.
Что вошло: • Intrinsic Control — аппаратно-независимое управление реального времени: можно менять манипуляторы и датчики без переписывания драйверов • Оценка положения на базе NVIDIA FoundationPose — распознавание 3D-деталей без физических приспособлений • Планирование траектории и захвата, моделирование в Gazebo, калибровка камеры, ROS-драйверы.
Эталонное приложение OMTS — готовый сценарий обслуживания станков с ЧПУ, совместимый с роботами FANUC и Universal Robots.
Что осталось платным: Flowstate — визуальная среда разработки, продвинутые AI-модели и облачные сервисы. Открытый код работает с ними нативно.
Контекст: Google отдаёт базовый слой бесплатно, зарабатывая на экосистеме. Параллельно NVIDIA выпустила Isaac ROS 5.0 — прямой конкурент. При этом Intrinsic Core использует технологию NVIDIA для восприятия.
Платформа пока покрывает только манипуляторы и ориентирована на тех, кто уже знаком с ROS.
По материалам: блог Intrinsic, GitHub, Unite.AI, NVIDIA Blog, Toolbit.ai, The Robot Report.
#роботы #технологии
Просмотры: 15