Чем scheduleAtFixedRate отличается от scheduleWithFixedDelay?

Оба метода запускают периодическую задачу, но отсчитывают интервал по-разному. Если выбрать не тот режим, долгие операции могут запускаться чаще, чем ожидает команда.

При фиксированной частоте следующий запуск привязан к расписанию, а не к окончанию предыдущего:
scheduler.scheduleAtFixedRate(
    this::refresh, 0, 30, TimeUnit.SECONDS);

Если обновление занимает 8 секунд, следующий запуск всё равно планируется через 30 секунд от предыдущего старта. Один и тот же периодический task не выполняется параллельно сам с собой, но при долгой операции новый запуск может начаться почти сразу после её завершения.

Фиксированная задержка отсчитывается после завершения операции:
scheduler.scheduleWithFixedDelay(
    this::refresh, 0, 30, TimeUnit.SECONDS);

При работе в 8 секунд между завершением одного запуска и началом следующего пройдёт 30 секунд.

Есть ещё важный нюанс. Если периодический запуск завершится с исключением, следующие вызовы подавляются:
Runnable safeRefresh = () -> {
    try { refresh(); }
    catch (RuntimeException error) { logger.error("Refresh failed", error); }
};

Сохраняй ScheduledFuture, если задачу нужно остановить до остановки всего executor:
ScheduledFuture<?> job = scheduler.scheduleWithFixedDelay(
    safeRefresh, 0, 30, TimeUnit.SECONDS);
job.cancel(false);

Выбирай fixed rate для привязки к расписанию, а fixed delay для паузы после каждой работы.