Вопрос как раз под нашу тему с развитием мозга и физиологию

В этом возрасте детям еще тяжело контролировать эмоции, особенно, когда они сильные

И дочке стоит продолжать объяснять. Разве что "старше и сильнее" не дает права ее толкать, отпихивать и т.д.

Местами можно вмешиваться и показывать обоим как правильно строить диалог. Прямо говорить вместо них, помогать дочке проявлять эмоции. Например, не обнимать, если мальчик не хочет, а погладить по руке.

Какие-то сложные моменты, конфликты учить проходить: что сказать, когда отойти, предложить варианты. То есть временно быть вместе с дочкой активным участником. В этом возрасте она еще не поймет просто словесных объяснений. Точнее смысл она поймет, но пока еще вряд ли сможет это применить в реальной ситуации

Когда пытается вас ударить, я всегжа рекомендую останавливать. Прям физически, но не больно. Просто остановили руку, сказали: меня бить нельзя. Как попугай, каждый раз одно и тоже. Не сразу, но дойдет. Она и вас бьет, тк скорее всего в этот момент эмоции зашкаливают, а проявлять нормально еще не умеет. Предлагать альтернативы

И вы очень правильно говорите, что не все любят объятия и поцелуи. Дети только учатся увитывать эмоцит и желания других, не сразу, но тоже поймет. Это на самом деле очень трудно. Даже взрослые не всегда могут адекватно понимать чувства других. Что уж о детях 4-5 лет говорить)

Так что помогайте, учите проходить через конфликты, объясняйте. Через какое-то время эти зернышки взойдут)