🧩 Задача

Значения регулятора при движении вдоль черной линии:
s1=20
s2=10
err=s1-s2
u=2*err
motor_left=20+u
motor_right=20-u
Определите радиус кривизны этой линии в см. (округлите до целого).
1 клетка = 1см
Точка контакта колеса с поверхностью - по центру колеса. Остальным пренебречь.

Линия не нарисована, чтобы не подсказывать.