Практический кейс: автономная инспекция туннелей с помощью дрона
Всем привет! Сегодня разбор практической задачи из индустрии, когда с помощью дрона выполняется сканирование туннеля.

Важная особенность: навигация и позиционирование без GPS
В тоннеле нет спутникового сигнала, поэтому дрон не может использовать GPS/GNSS. Вместо этого применяют:
🔹SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) — дрон строит карту и одновременно понимает, где он находится. Это критично для замкнутых пространств.
🔹Инерциальные системы (IMU) — помогают удерживать ориентацию и компенсировать кратковременные «провалы» в данных.
🔹Локальные системы позиционирования (UWB, оптические маяки) — если можно заранее расставить метки, точность заметно растёт.

Оборудование и сенсоры
При работе в тоннеле используется оборудование, которое даёт «полезный» результат для стройки и анализа:
🔸LiDAR — основной инструмент для плотного облака точек и точных измерений. Даёт геометрию тоннеля, отклонения от проекта, деформации.
🔸Камеры высокого разрешения + фотограмметрия — дешевле, но требует хорошего освещения, перекрытия кадров и постобработки. Подходит для текстур и визуальной оценки дефектов.
🔸Тепловизор — помогает находить утечки воды, зоны промерзания, намокания, скрытые проблемы с гидроизоляцией.
🔸Защитная клетка — в тоннеле много выступов, арматуры, кабелей; столкновения почти неизбежны. Промышленные дроны делают в ударопрочном корпусе.
Ключевая особенность: LiDAR даёт более предсказуемую геометрию, чем фотограмметрия, особенно в тёмном тоннеле с неоднородными текстурами.



#блудныйпрограммист #сканирование #бпла #промышленныедроны