Добрый день! Переведём термины: мягкая и твёрдая оболочки головного мозга.

mater, tris, f - облочка мозга.
Первое значение "мать".
Термин был взят из арабских текстов и переведён на латинский, в арабских текстах слово umm - мать используется для обозначения защитных оболочек.
pius, a, um - мягкая, любящая
durus, a, um - жёсткий, суровый
И прилагательное в этих терминах ставится перед существительным.
cerebrum, i, n
Получается dura mater cerebri
и pia mater cerebri 🧠