Политех показал макет автономного колёсного робота

На выставке «Российский промышленник» СПбПУ представил прототип робота МКАР, который сам строит карту помещения и прокладывает маршрут.

Робот размером 300×230×130 мм с всенаправленным четырёхколёсным приводом работает под ROS2 на Raspberry Pi 5. Карту он строит по данным 2D-лидара на 360°, камер и ИК-датчиков, что снижает накопление ошибок.

На прототипе отрабатывают управление роботами для складской и строительной логистики, где машины сами перевозят грузы.