Руки помой!

Разница между сортами грязи dirt, filth и mud (и dirty, filthy, muddy) есть, и она такова (и больше не кокова):
Dirt - грязь в широком смысле: My hands are dirty, gonna wash them - У меня руки грязные, пойду помою
Mud - грязь на земле: The road was muddy and slippery - Дорога была грязной и скользкой
Filth - грязь как мерзость: He's a filthy misogynistic pig but I love him - Он грязная мизогинистичная свинья, но я люблю его