Развитие робототехники. Часть третья.

💡XX век

Этот период стал временем настоящего прорыва🦾

* 1940-е годы. В рамках атомного проекта появились механические манипуляторы для удалённой работы с радиоактивными материалами: они копировали движения оператора из безопасного места. (Фото2)
Нейрофизиолог Уильям Грей Уолтер создал роботов-черепах (Elmer и Elsie): они могли избегать препятствий, реагировать на свет, а при разрядке батареи самостоятельно находили зарядную станцию. 

* 1950-е годы. Джордж Девол в 1954 году подал патент на метод управления манипулятором с помощью сменных перфокарт. В 1956 году он вместе с Джозефом Энгельбергером основал компанию Unimation. 

* 1961 год. Первый промышленный робот Unimate установили на производственной линии General Motors: он снимал раскалённые отливки и опускал их в ванну охлаждения. 

* 1960–1970-е годы. Робототехника стала больше научной дисциплиной. В Стэнфорде создали Shakey — один из первых мобильных роботов, который умел «рассуждать»: разбивал команды человека на последовательность шагов и выполнял их. Фото3
В 1970 году на Луну отправился «Луноход-1»: он проехал более 10 км, изучал грунт и делал снимки. В Японии в 1973 году собрали WABOT-1 — первый полноразмерный двуногий гуманоид: он умел ходить, брать предметы, измерять расстояния и говорить на японском. 

* 1980–1990-е годы. Роботов активно внедряли в промышленность (сварка, сборка, обработка материалов). Появились новые разработки: в Японии создали Wabot-2 (играл на органе, читал ноты, фото 4), в США продавали персонального робота HERO 1, в Европе запускали программы по развитию искусственного интеллекта. 

* 2000-е годы и далее. Робототехника вышла за пределы заводов. Появились домашние роботы (например, пылесос Roomba в 2002 году), роботы для медицины, космоса (Canadarm2 (фото 5) на МКС в 2001 году), беспилотный транспорт. Развивается образовательная робототехника (конструкторы для детей и подростков). С развитием искусственного интеллекта машины стали гораздо автономнее и способнее адаптироваться к меняющимся условиям. 

🤖💡Что же двигало прогресс❓

На развитие робототехники влияли многие факторы: появление микроэлектроники и микропроцессоров, совершенствование сенсоров и датчиков, прорыв в алгоритмах (в том числе машинное обучение и ИИ), а также потребности промышленности, медицины, космоса и повседневной жизни.