Знакомьтесь, это наш «Старший» — Trimble X7 (на первом видео☝)

Даже тут для него нашлась работенка.

На объекте имеются зоны с высокими кустарниками, густой травой и крутыми склонами. SLAM-сканерами там не пройти. Для этого и пригласили Старшего. Есть за что ему зацепиться.

Времени на эксперименты уже нет. Мы отработали объект по базе, используя опознаки на горизонтальной плоскости, количество их достигло 108 шт. и это ещё не конец. Теоретически можно было использовать и вертикальные опознаки, но этот способ мы ещё не проверяли. Ошибки дорого стоят.

Моих 16 ГБ оперативы на ноутбуке недостаточно для обработки 30 минутного сканирования, необходимо минимум 32гб, а лучше 64гб. Поэтому отправляем облако в офис — процесс не быстрый. Результаты сканирования увижу только завтра.

Некторые скажут, зачем тогда так долго ходить, можно же проходки делать по короче?!

Можно, а зачем?!

На скриншоте — цена ошибки. Для наглядности. С чем связано?! Не понятно. Подозреваю ошибся в своих петлях (гаусах) когда ходил.

Завтра как раз иду со Старшим переделывать работу младшего — SHARE S20. Посмотрим, что из этого выйдет.