«Позор» однажды был зрелищем

Представьте старинный текст: «вышел на позор». Человек опозорился? Не обязательно.

Исторически «позор» связан со значением «смотрение, зрелище».
Родство слышно в слове «взор». В дальнейшем в русском языке укрепилось сегодняшнее значение: бесчестье, стыд.

Поэтому читать старые произведения с современным словарём в голове бывает опасно.

Иногда слово узнаётся мгновенно — а смысл оказывается из другой эпохи.