Уверенность в себе, с точки зрения психологии, это способность или не…

Уверенность в себе, с точки зрения психологии, это способность или не бояться совсем, или бояться и при этом действовать. Неуверенный человек чаще всего смиряется с тем, что есть и мало что пытается поменять. Он не претендует на более высокую оплату своего труда, на более комфортные условия жилья, на устраивающие его отношения, на крутой мотоцикл в конце концов :-)
Когда "прижмёт" и не действовать уже не возможно, приходится или с гипер-усилием преодолевать страх, или за счёт разных химических способов, или работать со страхом и уверенностью. Чаще всего выбирают преодолеть или обезболить. И это выбор.
А с теми проблемами, которые ещё не "прижали" - выбирают потерпеть. И это тоже выбор. Жизнь в принципе явление временное, можно и потерпеть.