Мягкий робот для диагностики тонкого кишечника

Учёные из MIT создали мягкого робота, который продвигается по тонкому кишечнику, как змея. Его поверхность покрыта особым текстурным слоем, вдохновлённым киригами, чтобы устройство не соскальзывало со стенок органа и могло цепляться за них. Робот оснащён инструментами для поиска и устранения проблем, включая камеру для визуализации, распылитель для доставки лекарств, а также зажимы для взятия биопсии или удаления полипов.

В настоящее время для доступа к этой части организма используется двойная баллонная энтероскопия — медленная процедура, где врач продвигает зонд, поочерёдно надувая и сдувая два баллона. Новый робот использует надувные якоря в головной и хвостовой частях, которые работают по тому же принципу, но позволяют устройству двигаться быстрее и легче управляться с помощью внешнего контроллера.

Почему это важно: тонкий кишечник достигает более 6 метров (20 футов) в длину, имеет диаметр около 2,5 см (1 дюйм) и расположен глубоко в теле. Из-за этих особенностей его гораздо труднее обследовать и лечить по сравнению с желудком или толстой кишкой.