На Toyota Harrier 2021 года (4-е поколение, XU80) устанавливались следующие марки двигателей:

M20D-FKS — бензиновый двигатель объёмом 1986 см³, мощность — 171 л. с.. Может быть с передним или полным приводом (4WD), коробка передач — вариатор.
A25F-FXS — бензиновый двигатель объёмом 2487 см³, мощность — 178 л. с.. Это гибридная установка, которая может быть с передним или полным приводом (4WD), коробка передач — вариатор.