Мягкий робот поможет обследовать тонкий кишечник

Инженеры MIT разработали мягкого робота-энтероскопа, который ползёт по тонкому кишечнику, как змея, снимает его на камеру, распыляет лекарства и берёт ткань на биопсию

Тонкий кишечник длиннее шести метров, его диаметр — около 2,5 сантиметра, и лежит он глубоко в теле, поэтому добраться до него сложнее, чем до желудка или толстой кишки. Сейчас его обследуют только двухбаллонной энтероскопией: эндоскоп продвигают, по очереди надувая и сдувая два баллона, — это медленно и трудоёмко. Новый робот должен двигаться быстрее и управляться проще.

Он напоминает трубку и двигается по кишечнику подобно змее — за счёт специальных приводов с четырьмя камерами в каждом. Надувая камеры в разной последовательности, можно менять направление движения устройства.

Вперёд робот продвигается с помощью баллонов-якорей на голове и хвосте, которые по очереди надуваются и сдуваются. Эти части одеты в рельефные чехлы по мотивам киригами — разновидности оригами, где бумагу не только складывают, но и надрезают. Пока баллон сдут, чехол лежит плоско, а когда баллон раздувается, из чехла выступают крошечные иглы. Как чешуя змеи, они помогают роботу держаться за скользкую слизистую, не растягивая нежную ткань кишечника.

У робота есть камера, распылитель лекарств и зажимы, которыми можно взять кусочек ткани на биопсию или удалить полип. Он соединён кабелем с внешним пультом, с которого оператор проводит его по узким и извилистым участкам, а ввести его можно через рот или через прямую кишку. В опытах на животных робот прошёл по тонкому кишечнику около двух метров, а камера, распылитель и зажимы справились со своей работой.

Работа опубликована в журнале Science Robotics. Теперь команда улучшает навигацию робота и проверяет его в других задачах в тонком кишечнике.

Источник: MIT News

https://новости-будущего.рф/2026/10/29/myagkii-robot-pomozhet-obsledovat-tonkii-kishechnik/?utm_source=max