До кучи, обкатал новый софт на мозгах. В версии 2.47 добавили имитацию трекшен контроля, реализация сделана через смещение раннего зажигания, кратковременно (или позднее, я не шарю)

Так вот, работает! Весь новый траверса ехал с этим режимом, мотор на грани заглохнуть работал, не давал колесо раскручиваться. Но контроль сцепления от этого не должен страдать, накат есть накат, софт есть софт, это примерно как в машине, помощь в трогании на подъёме, чтоб лишний раз ручник не дергать.