Вот, собственно, и всё, что хотелось сказать в рамках вводной статьи…

Вот, собственно, и всё, что хотелось сказать в рамках вводной статьи про определения. Казалось бы, в рамках умного домостроительства мы никуда не продвинулись, но, на самом деле, мы сделали очень много - определили сущность системы и ввели терминологию. К этими вещам будем возвращаться постоянно, а потому, как и было обещано, привожу краткое резюме.

Главные тезисы
Умный дом - киберфизическая система управления жилой средой, в которой алгоритмы или команды пользователя формируют управляющие воздействия на основе текущего состояния системы в соответствии с заданной политикой, с целью повышения комфорта, безопасности и эффективности.
Датчик - измерительное устройство, измеряющее параметры состояния системы.
Например термометр, барометр, гигрометр, датчик углекислого газа.
Исполнительное устройство (исполнитель, актуатор) - устройство, формирующее управляющее воздействие для изменения параметров системы.
Реле в подразетнике, моторчик шарового крана или телевизор и многие другие.
Система связи - способ передачи информации между частями системы.
Может быть комбинированной и весьма затейливой: от устройства по радио-связи до роутера, далее по интернету до облачной функции управления, а потом обратно облако-роутер-радио до исполнительного устройства.
Функция управления - функция, принимающая решение о параметрах функционирования управляющих устройств на основе полученной информации.
Собственный сервер Home Assistant, облачный провайдер Алиса/Tuya/HomeKit.

А, ну и в конце, что же всё-таки общего у умногодома и Терминатора? Уверен, прочитавшие статью уже смогут ответить на этот вопрос довольно точно: всё. И умный дом, и Терминатор - это киберфизические системы. И обоих есть функция управления (мозг или сервер), система связи между компонентами, датчики (глаза/камеры, термометры) и исполнительные устройства (моторчики приводящие в движение шаровые краны или руки). Так что правильный ответ такой: умный дом и Терминатор сущностно ничем не отличаются, и то и другое представляет собой кибрефизическую систему, но, правда, с разными целями (убить Сару Конор против обеспечить комфорт в доме) и реализацией (Терминатор бегает довольно шустро, а умный двигается со скоростью тектонической плиты на которой установлен).
Но можно сказать, что умный дом - это Терминтор, вросший в стену, или же Терминатор - это спятивший умный дом с ножками.