Видимая подпись в PDF: главное.

Штамп это картинка с данными подписи, юридической силы сама по себе не имеет

Значимость несёт электронный оригинал: PDF с присоединённой подписью или PDF + файл .sig

Штамп ставится на копию. В подписанный оригинал добавлять нельзя, подпись слетит

Подписанный документ и документ со штампом это два разных файла

Чем поставить: КриптоПро PDF + Adobe Acrobat, КриптоАРМ 6, онлайн-сервисы, автоматически в КЭДО.

Контрагенту и в суд отправляется оригинал с файлами подписи, а не копия со штампом.

Инструкция по шагам: https://dobyto.ru/ecp-i-podpisi/kak-dobavit-vidimuyu-podpis-v-pdf-dokument/