ИИ для крана на базе orangepi5max, исполнительные мк на базе…

ИИ для крана на базе orangepi5max, исполнительные мк на базе российского К1986ве92FI, один ии будет распознавать голос, второй ии будет синтезировать голос, третий ии LLM модель будет искать команду с помощью другого ии который будет RAG базой данных, 5 ии будет смотреть в камеру и распознавать предметы, бекенд сервер оркестратор на rust, фронтенд на rust, ПЛК на базе linux realtime. пока что я не могу связь наладить еормальную между мк, не хватает опыта.