Почему FPV-дрон выглядит так странно

Покажите человеку, который видел только Mavic, вот такой аппарат — и он спросит, что с ним случилось. Где корпус? Почему всё торчит наружу?

На самом деле в этой конструкции нет ни одной случайной детали. Разбираем.

Корпуса нет — и это не экономия

У потребительского дрона всё спрятано под пластиком. У FPV рама голая: четыре карбоновых луча и ничего лишнего.

Причина простая: такой аппарат летает быстро и низко, и он обязательно будет падать. Это не «если», а «когда». Голая рама чинится заменой одного луча за десять минут. Запечатанный корпус после жёсткого удара идёт целиком в мусор.

Карбон здесь не для красоты. Рама должна быть жёсткой: если лучи играют в полёте, гироскоп ловит эти колебания и принимает за наклон аппарата. Дрон начинает дёргаться сам по себе.

Три лопасти вместо двух

Двухлопастный винт экономичнее — он меньше мешает сам себе. Трёхлопастный даёт больше тяги при том же диаметре и, главное, резче отзывается на команду. Там, где нужна не дальность, а управляемость, выбирают три.

Чёрная коробка с вентилятором

Это видеопередатчик. Он гонит картинку с камеры в очки пилота непрерывно, всё время полёта, и греется по-настоящему — отсюда радиатор и собственный вентилятор.

По сути на борту работает маленькая телестанция. Выключится она — пилот мгновенно слепнет, потому что других глаз у него нет.

Камера смотрит вверх

Приглядитесь: объектив задран к небу. Выглядит нелогично, но вспомните, о чём мы писали в понедельник: дрон летит вперёд, наклоняясь вперёд. Чем быстрее — тем сильнее клюёт носом.

Если поставить камеру ровно, на скорости пилот будет видеть только землю под собой. Поэтому её наклоняют вверх — градусов на тридцать у спокойных бортов и до пятидесяти у скоростных. В горизонтальном полёте картинка выравнивается сама.

Угол камеры — это, по сути, выбор крейсерской скорости ещё на земле.

В понедельник разберём, чем FPV отличается от мультикоптера и от самолётного крыла, и почему под каждую задачу берут свой тип беспилотника.