🛸 Дрон вместо верхолаза: как ИИ проверяет крановые пути

Привет, коллеги! 👋 Представьте: мостовой кран в цехе, а его рельсовый путь — на высоте 5–20 метров. Как его обследовать? Раньше — только лезть наверх с теодолитом 😬 Теперь — беспилотник!
В чём проблема? 🤔
Крановые пути тянутся на 200+ метров, а проходные галереи рядом есть не всегда. Визуально-измерительный контроль точен, но это процесс медленный и опасный. А существующие ИИ-решения (компьютерное зрение с IP-камер, дроны для башенных кранов) не подходят: первые не видят локальных дефектов, вторые работают только на улице по GPS.
Что придумали учёные из ДГТУ? 💡
Владислав Егельский, Николай Николаев, Елена Егельская, Анатолий Короткий и Леонид Терновской собрали собственный квадрокоптер в защитном каркасе: лидар Livox MID-40, камера глубины Orbbec, 4K RGB-камера и система позиционирования DWM1000 — всё для работы внутри помещений без GPS.
Как это работает? 🔧
1️⃣ Первичное сканирование — целостное облако точек: рельсы, балки, опоры.
2️⃣ Точное сканирование — плотность 40 000 точек/м², пролёт в 20 см от рельса.
3️⃣ Построение 3D-модели в Geomagic Wrap.
4️⃣ Обработка нейросетью YOLOv8 — она сама находит и классифицирует дефекты.
Что находит? 🔍
Выкрашивание и раковины на рельсах, истирание балок, перфорацию, дефекты стыков и тепловых швов. Точность — до 1 миллиметра! Обследовали 352 пути общей длиной 14 км.
Главный итог ✅
Эксперт больше не поднимается на высоту. Трудоёмкость падает вдвое. Отклонения геометрии автоматически сверяются с ГОСТ Р 56944–2016. Ограничение пока одно — 20 минут полёта на заряде.
Дальше — автономный анализ металлоконструкций самого крана! 🚀 Читайте полный текст статьи в свежем номере! 📖