Система контроля молочных танков: от сломанного компрессора до автоматики на Arduino.

Когда я только пришёл работать на молочную ферму, проходя мимо танка-охладителя, заметил, что температура молока 30 градусов, а не 4...6, как положено. Как выяснилось позже – вышел из строя компрессор холодильной установки. Для меня это был первый звоночек: за охлаждением молока нужен контроль.
Такие случаи не редкость. По моим наблюдениям, не менее 5 инцидентов в год на танк.
А что по деньгам? Три танка по 7500 литров. Скисание одного при полной загрузке - это минус 7000+ литров молока. При цене реализации молока 35 рублей получаем: 7000×35 = 245 000 ₽ за один случай. Даже без полной потери, а просто при снижении сорта - минус 25-70 тысяч с одного случая.
Фиксировать отклонения в работе оборудования нужно на ранних стадиях, а не по факту. Это как раз тот самый случай: профилактика дешевле лечения.
В 2020 году про ПЛК я знал только понаслышке, зато была плата Arduino Nano и желание исключить порчу молока. Я искал дешёвое и надёжное решение.
Что у меня получилось, как система работает 6 лет без остановки, почему выбрал именно Arduino вместо ПЛК, и как эта разработка выросла в проект ТанкКонтроль читай в полной статье на Дзене: https://dzen.ru/a/anQqsya5Xwt90e_O