Все имеет свои истоки. Айкидо было преобразовано О-сенсеем из различных техник, которые он изучил и применял, в том числе у него был опыт участия в боевых действиях.

Но вместе с тем О-сенсей был близок к ругу посвященных в религию людей и это дает возможность предполагать, что ему было позволено узнать Учение на глубоком уровне. Получить доступ к знаниям, сокрытом от большинства людей.
В итоге О-сенсей оставил СУТЬ, исходя из своего личного опыта, и в результате появилось Боевое искусство - Айкидо.
В последующем основы Айкидо интерпритировали многие, в силу своего опыта и знания. Но если вы изучите и освоите базовую технику, то со временем к вам придут и иные теоретические и практические аспекты.
Желаем всем хорошей практики айкидо!
Д. Кузнецов