Theory, Design, and Applications of Unmanned Aerial Vehicles

 
Теория, проектирование и применение беспилотных летательных аппаратов.
(На английском языке).
 
316 с. 2017. Taylor & Francis Group, LLC (Флорида, США). CRC Press является подразделением компании Taylor & Francis Group, входящей в состав Informa. Дата выпуска: 2016-08-19. ISBN: 978-1-4987-1542-3 (в твёрдом переплёте).
 
В своей книге доктор наук Джа (A. R. Jha) старается сложные технические концепции представить в понятной форме, чтобы читатель мог применить знания на практике — например, при разработке БПЛА для военных или гражданских задач. Особое внимание автор уделяет безопасности полётов и автоматическому управлению.
 
Автор даёт комплексный обзор теории, проектирования и практического применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА, или дронов). В книге последовательно разбираются следующие аспекты:

🔹 базовые понятия (определения, отличия пилотируемых и беспилотных систем);
🔹 вопросы проектирования (архитектура, компоненты, полезная нагрузка, системы связи и передачи данных, наземные станции управления);
🔹 типы БПЛА и их гражданские задачи;
🔹 сенсоры и их характеристики;
🔹 альтернативные источники энергии;
🔹 концептуальное проектирование;
🔹 интерфейс «человек — машина»;
🔹 системы «чувствуй и избегай» (sense and avoid);
🔹 вопросы интеграции БПЛА в гражданское воздушное пространство;
🔹 навигация и автономное управление;
🔹 концепция роя/«роения» (swarming);
🔹 перспективы развития.
 
Предисловие автора
 

«Основная цель этой книги — разработать экономически эффективный проект беспилотного автономного летательного аппарата (UAAV) для решения конкретных военных задач. По сути, UAAV — это БПЛА, оснащенный высокоскоростными компьютерами с новейшими высокоэффективными алгоритмами расчётов.
Следует отметить, что в книге описан лишь концептуальный проект летательного аппарата без пилота в кабине. Это означает, что все функции пилота выполняются бортовыми компьютерами, алгоритмами, а также электрооптическими (ЭО) и электромагнитными датчиками и компонентами.
Важно отметить, что первоначальные испытания и оценку может проводить пилот в кабине, который будет следить за рабочими параметрами датчиков и самого летательного аппарата. Рабочие показатели датчиков и аэродинамические характеристики летательного аппарата могут эффективно контролироваться пилотом в кабине.
Для удобства читателя автор описал важные аспекты безопасности беспилотных летательных аппаратов в семи отдельных главах. В главах содержатся математические уравнения для аэродинамики; приведены величины, связанные с характеристиками беспилотных летательных аппаратов; акцентировано внимание на критическую систему автоматического управления полётом транспортного средства и рабочие параметры (AFCS).
Важно отметить, что БПЛА сможет обеспечивать базовые возможности, такие как, функции сбора информации, наблюдения и рекогносцировки над интересующими районами.
Этот аппарат может найти применение в гражданской сфере, пограничном патрулировании, а также может применяться для проведения значимых военных операций.»

Подписаться на канал АэроИнфотека https://max.ru/channel_aeroinfoteka