✅ Alibaba представила модель для обучения гуманоидных роботов

Amap и Alibaba Token Hub разработали λ0 — базовую модель, которая учит гуманоидных роботов двигаться и манипулировать предметами по демонстрациям людей. Она анализирует видео от первого лица, синхронизированное с движениями тела и рук, и помогает роботам выполнять последовательные задачи: ходить, менять позу и работать обеими руками.

Для обучения создан набор HumanVerse объёмом 500 часов записей повседневных действий в реальных условиях. Такой подход снижает зависимость от демонстраций, собранных дистанционным управлением роботами. В испытаниях λ0 успешно выполнила 62,5% задач, сочетавших передвижение и манипуляции. Разработчики также опубликовали код конфигурации оборудования для сбора данных и примеры данных.

#Alibaba #ГуманоидныеРоботы #ИскусственныйИнтеллект