Поворот "Маятник" как выполнить правильно?

Когда делаете поворот Брассом, легко начать спешить и смазать движение. Поэтому я люблю разбирать его отдельно — как на этом видео.

В упражнении «маятник» обратите внимание на три момента:

Группировка — подтяните колени, чтобы было легче развернуться.
Поставить стопы на бортик — подготовить опору для отталкивания.
Оттолкнись и вытянись — сначала положение тела, потом следующие движения.
Попробуйте несколько повторений без спешки. Ваша задача — почувствовать последовательность, а не сделать поворот любой ценой и как можно быстрее.

Что вам сложнее дается в повороте: быстро сгруппироваться или мощно выйти из стенки?