I was glad of it: I never liked long walks, especially on

chilly afternoons: dreadful to me was the coming home in
the raw twilight, with nipped fingers and toes, and a heart saddened by the chidings of Bessie, the nurse, and humbled by the consciousness of my physical inferiority to Eliza, John, and Georgiana Reed.

Я была рада этому. Мне никогда не нравились долгие прогулки, особенно в прохладные послеобеденные часы. Ужасно было возвращаться домой в те промозглые сумерки — с окоченевшими пальцами рук и ног, с сердцем, опечаленным упреками няни Бесси, и с чувством унижения от осознания своей физической слабости по сравнению с Элизой, Джоном и Джорджианой Рид.

I was glad of it
Я была рада этому

I was glad  of it— Past Simple (прошедшее простое время), глагол to be в форме was + прилагательное glad - рада.

glad of it — glad of something - рада чему‑то.

I never liked long walks, especially on chilly afternoons

Мне никогда не нравились долгие прогулки, особенно в зябкие послеобеденные часы

I never liked — liked — Past Simple от to like - нравится, never - никогда/ни разу.

long walks — долгие прогулки»

especially on chilly afternoons

especially - особенно, 

on afternoons - днём/после обеда, 

chilly - прохладные, зябкие, промозглые.

Dreadful to me was the coming home in the raw twilight…

Ужасно для меня было возвращение домой в эти промозглые сумерки...

Это предложение построено с инверсией (обратным порядком слов). Для выразительности автор в наче предложения ставит прилагательное

Dreadful — ужасный, тягостный.

to me — косвенное дополнение - для меня / мне.

was — глагол to be в Past Simple.

the coming home — здесь coming home работает как существительное (герундий): возвращение домой» Артикль the подчёркивает, что речь идёт о конкретном, привычном возвращении.

in the raw twilight — twilight + сумерки» raw - сырые, промозглые.

…with nipped fingers and toes…

…с окоченевшими пальцами рук и ног…

with — с.

nipped — от to nip - щипать, кусать, прихватывать.

fingers and toes — пальцы рук и ног.

…and a heart saddened by the chidings of Bessie, the nurse…

…и сердце, опечаленное упрёками няни Бесси…

a heart — сердце (в переносном смысле — душевное состояние).

saddened — от to sadden - опечалить, здесь работает как прилагательное: «опечаленное».

by the chidings — творительный падеж с by: от упрёков / выговоров (chidings — книжная форма множественного числа от chiding).

of Bessie, the nurse — принадлежность и уточнение: Бесси, няни.

…and humbled by the consciousness of my physical inferiority to Eliza, John, and Georgiana Reed.

…и приниженное осознанием своей физической слабости по сравнению с Элизой, Джоном и Джорджианой Рид.

humbled — от to humble - унижать, смирять.

by the consciousness — от осознания

of my physical inferiority — моей физической неполноценности / слабости (inferiority — неполноценность, более низкое положение).

to Eliza, John, and Georgiana Reed — to - указание, перед кем героиня чувствует себя слабее.