Кто виноват?

Красная Киа Соул двигалась с главной под основной зеленый сигнал светофора, поворачивал налево, белый Форд Мондео двигался также на зеленый сигнал по своей полосе, но перед самым светофором решил обогнать впереди идущую машину по полосе, предназначенной для поворота направо(для неё горит дополнительная зеленая стрелка). В итоге киа соул уже ушла с полосы основного движения(завершила маневр) и в этот момент была настигнута фордом