⚡️ Донецкие учёные создали систему навигации для шахтной техники без GPS
Как сообщается, в Автоматгормаше им. Антипова разработали метод позиционирования для ограниченного пространства. Для тестов собрали гусеничный макет.
Макет стреляет сигналом в стены и измеряет расстояние. По Wi-Fi данные летят на сервер. Программа на Python мгновенно просчитывает координаты машины.
"В условиях шахты нельзя полагаться на спутник. Разработанный алгоритм позволяет технике понимать своё местоположение по локальным датчикам", – отметил руководитель работы Казаков.
Впереди – внедрение алгоритма на реальные комбайны. Там, где нет спутника, машина сама поймёт, куда ехать.
Подписаться | Наш чат
Просмотры: 5