Донецкие ученые создали систему навигации для шахтной техники…

Донецкие ученые создали систему навигации для шахтной техники, которая работает без GPS. Специалисты Автоматгормаша имени Антипова разработали метод позиционирования для ограниченного пространства и уже протестировали его на гусеничном макете.

Принцип работы прост: макет посылает сигнал в стены и измеряет расстояние, а данные по Wi-Fi передаются на сервер. Специальная программа на Python моментально вычисляет координаты машины.

Руководитель работы Казаков пояснил, что в шахтах нельзя полагаться на спутники, поэтому новый алгоритм позволяет технике определять свое местоположение с помощью локальных датчиков. В ближайших планах — внедрение разработки на реальные комбайны, чтобы машины могли самостоятельно ориентироваться там, где нет спутниковой связи.