Снова йога.... кто то скажет- нужен учитель что бы правильно…

Снова йога.... кто то скажет- нужен учитель что бы правильно заниматься,нужна форма Или коврик или я в плохой форме специальный ну и конечно самое популярное - нет времени. Но можно ли заниматься просто так дома по видео без всего этого?