Привет всем! При торможении с большой скорости появляется вибрация…

Привет всем! При торможении с большой скорости появляется вибрация, которая пропадает по мере сброса скорости. Еще иногда машину уводит влево. Может кто сталкивался, из за чего такое может быть? Диски, колодки поменять, поможет?