Приставка un означает отрицание.

happy → unhappy — счастливый → несчастный;
fair → unfair — справедливый → несправедливый;
usual → unusual — обычный → необычный;
comfortable → uncomfortable — удобный → неудобный;
known → unknown — известный → неизвестный.

do → undo — сделать → отменить сделанное;
tie → untie — завязать → развязать;
lock → unlock — запереть → отпереть;
pack → unpack — упаковать → распаковать.

И иногда встречаются сложные случаи, от которых хрустит мозг.

paralleled → unparalleled — имеющий нечто равное себе → не имеющий равных

unparalleled beauty — непревзойдённая красота / красота без равных
unparalleled experience — опыт без равных / беспрецедентный опыт
an unparalleled opportunity — уникальная возможность / возможность без равных