Сегодня — список глаголов, после которых нельзя использовать V-ing. Только to + глагол в форме инфинитив! Запоминай и не путайся.

Сгруппируем их по смыслу для удобства запоминания:

1. Желание, намерение, выбор

Что я хочу / собираюсь / решаю сделать:

want to — хотеть
would like to — хотеть
wish to — желать
choose to — выбирать, решать

I want to travel.
She chose to stay.

2. Решение и планы

Что я решил или запланировал:

decide to — решить
plan to — планировать
arrange to — договориться
prepare to — готовиться

We decided to leave.
I’m planning to study abroad.

3. Надежда и ожидание

Что, как я думаю, произойдёт:

hope to — надеяться
expect to — ожидать
seem to — казаться
appear to — по-видимому

I hope to see you soon.
She seems to understand.

4. Согласие, обещание или отказ

Моя реакция на предложение или просьбу:

agree to — соглашаться
promise to — обещать
refuse to — отказываться
offer to — предлагать

He agreed to help.
She refused to answer.

5. Получилось или не получилось

Результат попытки:

manage to — суметь
fail to — не суметь
afford to — позволить себе

We managed to finish on time.
He failed to notice the mistake.

6. Обучение и привычка

learn to — научиться

She learned to drive.

Здесь особенно удобно противопоставить:

learn to do → научиться что-то делать
manage to do → суметь сделать
fail to do → не суметь сделать

7. Видимость и притворство

seem to — казаться
appear to — казаться, по-видимому
pretend to — притворяться

He seems to know her.
She pretended to sleep.