КПД-МЕХАНИЗМЫ

ШРУС: почему колесо может крутиться и поворачиваться одновременно
Граната в приводе: что такое ШРУС и зачем он нужен
Сегодня — шарнир равных угловых скоростей (ШРУС). В народе его называют «гранатой» — за характерную форму корпуса.
В чём задача?
Представьте: колесо должно и вращаться (передавать крутящий момент), и поворачиваться (когда вы крутите руль). Обычный карданный шарнир с этим не справляется — при передаче момента под углом он начинает «пульсировать»: скорость на выходе то быстрее, то медленнее. На переднеприводной машине это означало бы вибрации и рывки.
ШРУС решает проблему. Он передаёт вращение равномерно при углах поворота от 1 до 70 градусов .
Как устроен самый распространённый тип?
Шариковый ШРУС (типа «Рцеппа-Бирфильд») — это шесть шариков, которые катятся по канавкам внутренней и наружной обоймы. Сепаратор удерживает их точно в биссекторной плоскости — то есть ровно посередине между валами. Благодаря этому момент передаётся без пульсаций .‌
Где стоит?
В приводе передних колёс — по два на каждое колесо. Наружный ШРУС работает в самых жёстких условиях: он постоянно изгибается при поворотах руля. Внутренний компенсирует ходы подвески — когда колесо идёт вверх-вниз, расстояние до коробки меняется, и шарнир должен это «съедать» .‌
Слабые места?
Пыльник. Если резинка порвалась — пыль и песок попадают внутрь, смазка вымывается. Шарики начинают работать «на сухую» и быстро изнашиваются. Отсюда характерный хруст при повороте — верный признак, что ШРУС просится на замену.