Всем привет! Кто то сталкивался с таким: при включении заднего хода…

Всем привет! Кто то сталкивался с таким: при включении заднего хода, иногда машина начинает дергаться при движении, не всегда но бывает. Даешь немного газу и либо сильнее начинает либо проходит. Что на холодную, что на горячую. К дилеру когда приезжал, сколько не пробовали, такого не было. Сказали, все хорошо. Пробег 9000 км. Началось где-то с 3000 км. Подскажите, что может быть?