Что значит «оттаскать за шиворот»?

Это - схватить кого-либо за одежду в области шеи (за… ворот) чаще всего с целью наказания.

Это действие, между прочим, предки современных людей подсмотрели у животных!🐈🐅🐕

Например, в стаях у волков или собак строгая иерархия, и когда вожак хватает кого-то из соплеменников за холку и встряхивает - он показывает, кто в доме стае хозяин.

Люди это заметили и перенесли на отношения между собой.