Читать Шри Бхагавад Гиту || Глава 18 | Стих 52...Санскрит:

विविक्तसेवी लघ्वाशी यतवाक्कायमानसः |
ध्यानयोगपरो नित्यं वैराग्यं समुपाश्रितः ||१८-५२||

IAST:
viviktasevī laghvāśī yatavākkāyamānasaḥ .
dhyānayogaparo nityaṃ vairāgyaṃ samupāśritaḥ ||18-52||

Harward-Kyoto:
viviktasevI laghvAzI yatavAkkAyamAnasaH dhyAnayogaparo nityaM vairAgyaM samupAzritaH

Пословно HK:
vivikta,sevin,laghvAzin,laghv,laghu,Azin,yatavAc,yatagir,yata,vAc,kAya,mAnasa,dhyAnayoga,dhyAna,yoga,para,nitya,vairAgya,viraJj,vi,raJj,virAga,samupAzrita,sam,upAzrita,upAzri

Живущий уединенно, вкушающий умеренно, укротивший речь, тело и мысль, постоянно преданный созерцанию и сопряжению, утвердившийся в бесстрастии,
Эрман Владимир Гансович
(2008 г)
Всё тут

https://max.ru/join/sXKuom8LTeHe17VcImsA8gXry3RsNiH2NXvR1M9shqg