А можно без MCP?

Конечно)
Допустим, вы хотите научить агента работать с условным порталом wiki.com: искать страницы, читать их и обновлять документацию. Для этого можно подготовить скилл.

Если у портала есть спецификация OpenAPI, отдайте её агенту. Или дайте ссылку на Swagger UI и попросите:

Сделай скилл для работы с этим порталом. Нужны поиск, чтение, создание и редактирование страниц

По описанию API агент сможет подготовить инструкции: какие запросы отправлять, какие параметры передавать, как устроена авторизация и в каком порядке выполнять действия. При необходимости — добавить скрипты для обращения к API.
А если Swagger нет?
Можно самим дать адреса нужных страниц и документации. Или попросить агента пройтись по ссылкам сайта, разобраться в доступной структуре и описать найденные способы работы в скилле. Если подходящего API нет, можно описать работу через браузер.

А сами запросы к API агент может отправлять с помощью curl — по инструкциям из скилла.

Например, просим: «Найди в Wiki инструкцию по запуску проекта и добавь туда новый шаг». Агент читает скилл, через curl выполняет поиск, получает содержимое найденной страницы и отправляет запрос на её обновление.