Стороны, грани кР 3х3:

R (Right) Правая 🔁 , R' 🔄 .
L (Left) Левая 🔁 , L' 🔄.
U (Up) Верхняя 🔁 , U' 🔄 .
D (Down) Нижняя 🔁 , D' 🔄 .
B (Back) Задняя 🔁 , B' 🔄 .
F (Front) Фронтальная 🔁 , F' 🔄 .
' Поворот против часовой стрелки.
R2 Поворот два раза.
( )х3 Поворот N раз.
w Поворот грани с соседнем слоем, Rw или r .